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進口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機器人

簡要描述:進口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機器人
搬運130kg時1,500袋/h,搬運60kg時1,800袋/h (均為LP130時) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統引入。

  • 產品型號:LP系列
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2024-11-20
  • 訪  問  量:1885

詳細介紹

進口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機器人

高速碼垛

搬運130kg時1,500袋/h,搬運60kg時1,800袋/h (均為LP130時) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統引入。

自由靈活的裝載方式

可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。

節省空間

不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節省空間,實現緊湊,靈活的設備設計。

操作簡單

初學者也容易理解的示教操作。 通過對話型程序進行示教。 自動生成程序。

進口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機器人

可簡單操作的碼垛功能

搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。

此外,通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調整”功能,使設置和示教變得簡單便捷。“工件高度調整”功能是應對袋狀物的情況,該件隨其自重的不同而厚度將發生變化。

通過采用模擬軟件“FD on DESK”,可在電腦上編程并可確認碼垛狀態及周期。

外形尺寸及動作范圍

工作范圍廣且節約空間

  • 擁有大延伸距離3.2m,貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(機器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節約了空間。提高了系統布局的自由度。



 

(*1) 本產品的額定功率,規格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

規格(型號)

本體規格

機器人型號LP130-01LP180-01LP210-01
結構關節型
關節數4
驅動方式AC伺服方式
大動作范圍J1±3.14rad
J2+.71~-1.65rad
J3+.30~-2.04rad
J4±6.28rad
大速度J12.27rad/s2.01rad/s1.83rad/s
J22.01rad/s1.75rad/s1.75rad/s
J32.01rad/s1.83rad/s1.75rad/s
J46.98rad/s6.28rad/s5.24rad/s
大可搬質量手腕部130kg180kg210kg
第1手臂部負荷*125kg
手腕容許
大慣性力矩
J450kg?m269kg?m2100kg?m2
位置反復精度*2±0.3mm±0.4mm
空氣軟管-101.3kPa~690kPa
使用空氣壓力2-φ12x8 (至手腕部)
應用程序用信號線20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
設置方法地面安裝
設置條件

周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85 %RH (無結露)
安裝面的容許振動 : 0.5G以下

本體質量1,150kg

 

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

(*1) 根據安裝位置,手腕負荷質量而變化。

(*2) 以JIS B 8432為依據。

詳情,請咨詢:日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機器人

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